دوره 15، شماره 8 - ( 1394 )                   جلد 15 شماره 8 صفحات 379-385 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Malekzadeh M, Shahbazi B, Koofigar H R. Robust Control of spacecraft formation flying via virtual structure. Modares Mechanical Engineering. 2015; 15 (8) :379-385
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-4294-fa.html
ملک زاده مریم، شهبازی بهاره، کوفی گر حمیدرضا. کنترل مقاوم پرواز گروهی ماهواره در قالب ساختار مجازی. مهندسی مکانیک مدرس. 1394; 15 (8) :379-385

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-4294-fa.html


1- هیات علمی
2- دانشجو
3- هیات علمی دانشگاه اصفهان
چکیده:   (2312 مشاهده)
در این مقاله به طراحی کنترل‌کننده برای گروهی از ماهواره‌ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می‌شود. در پرواز گروهی ماهواره‌ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می‌شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره‌ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده‌است. روش اول طراحی، کنترل کننده سنتز μ است که در برابر نویز، اغتشاش و عدم قطعیت‌های پارامتریک مقاوم بوده اما هزینه محاسباتی زیادی دارد. روش دوم طراحی، که به شکل استاندارد مسئله بهینه‌سازی در آمده، از تلفیق کنترل کننده پسخوراند حالت و تئوری لیاپانوف حاصل می‌شود. این روش به عنوان یک نامساوی‌ ماتریسی خطی، از لحاظ محاسبات عددی بسیار کارآمد و نسبت به برخی از اغتشاش‌ها مقاوم است. با پیاده‌سازی این کنترل کننده‌ها بر روی مرکز مجازی، علاوه بر بهبود نتایج و تضمین پایداری، عملکرد مورد نظر نیز حاصل گشت. همچنین در طراحی، محدودیت عملگرهای ماهواره نیز در نظر گرفته شد و نتایج شبیه‌سازی بر روی ماهواره‌ها، توانایی کنترل کننده‌های ذکر شده را در ردیابی وضعیت مطلوب با وجود نامعینی‌ در سیستم نشان می‌دهد.
متن کامل [PDF 571 kb]   (1743 دریافت)    
نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: روباتیک
دریافت: ۱۳۹۴/۲/۱۵ | پذیرش: ۱۳۹۴/۳/۲۰ | انتشار: ۱۳۹۴/۴/۲۰

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA